In 1928, op de leeftijd van 22 jaar, begon Peter Beilenson met het printen van boekjes op een kleine drukpers in de kelder van het huis van zijn ouders in Larchmont, New York. Peter – en later ook zijn vrouw Edna – zochten naar een manier om mooie boeken te printen die verkocht werden tegen “prijzen die zelfs een pauper zich kon veroorloven”.

Vandaag de dag is Peter Pauper Press nog steeds een familiebedrijf en wordt het als zodanig geëxploiteerd. Zij blijven de nalatenschap van hun oprichter trouw alsmede de verwachtingen van hun klanten wat betreft schoonheid, kwaliteit en waarde.